Nel 1285 CARLO II D'ANGIO', detto lo zoppo, in quel periodo prigioniero degli Spagnoli, assume la reggenza del regno alla morte del padre CARLO I.
La sua lontananza non modificò la politica dei suoi ministri, tanto che nello stesso anno venne firmata la pace con Tenda; nel contempo però, per mano del Marchese di Saluzzo, la Provenza perdeva la Contea del Piemonte. Dopo lunghi negoziati, nel 1288, Carlo II veniva liberato e poteva così rilanciare la sua politica riformistica, riconsegnando amichevolmente Roccabruna a Genova e cercando di non scontentare nè i Guelfi nè i Ghibellini.
Così, mentre Oberto D'Oria, ghibellino. consolidava il suo potere nella Val Nervia ed a San Remo, Francesco Grimaldi, guelfo, s'impadroniva di Monaco.
L'intervento di Carlo II fece in modo che si arrivasse ad una temporanea pace: ai Grimaldi furono dati alcuni feudi mentre Monaco ritornava sotto il dominio di Genova. Verso la fine del suo regno, nel 1305 l'Angiò riuscì a riconquistare la Contea del Piemonte ed alla morte. nel 1309. lasciò il governo del regno al figlio Roberto.