Ventimiglia è ormai sottomessa agli angioini, ma re Roberto vuole convalidare col diritto la conquista fatta con la forza. Valendosi, quindi, del consiglio del cavaliere Carlo Grimaldi, che elegge rettore e vicario, fa spargere la voce che Ventimiglia sarebbe stata eretta a capoluogo di Vicaria, se avesse proclamato suo signore re Roberto di Napoli.
La proposta viene accolta con entusiasmo dai cittadini. Re Roberto fa quindi preparare con cura la solenne manifestazione del voto popolare.
"È il giorno 25 maggio dell'anno 1335 festa dell'Ascensione, dopo la solenne messa cantata fanno ingresso nella chiesa cattedrale: il Consiglio degli Anziani, i Sindaci, il Priore di Consiglio. nobile Francesco Priore il giudice regio Garino di Zesso, il Podestà Agamellino Grimaldi, il cavaliere Carlo Grimaldi ed il potente signore Filippo di Sanguineto, conte di Haumont e Siniscalco del Re Roberto di Provenza".
Il cancelliere del Comune dà lettura di un documento, in cui si dichiara che la città di Ventimiglia si sottomette spontaneamente alla signoria del potente Roberto, re di Napoli e conte di Provenza.
Il giudice regio, quindi, chiede a tutti coloro che intendono approvare detta dedizione di alzarsi in piedi. Tutti i cittadini si alzano, gridando: “Fiat, fiat, fiat”.
Il nobile Gaspare Amedeo, eletto sindaco, va a giurare nelle mani del Siniscalco; tutti gli anziani seguono il suo esempio. Sulla città viene innalzata la bandiera con lo stemma degli Angioini.
Tre giorni dopo prestarono giuramento di fedeltà al re anche i capi famiglia di parte guelfa.