Carrara, già signore di Padova, mentre veniva trattenuto prigioniero, da Gian Galeazzo Visconti, nel castello di Cortesone, presso Asti, confortato dalle promesse di alcuni fuoriusciti, pensò di liberarsi della cattività e col preteso di andar pellegrino al Santuario di S. Antonio di Vienna, nel delfinario, accompagnato dalla coraggiosa consorte Taddea d’Estè, passava le alpi per la valle di Susa.
Dopo aver sottoscritto un trattato coi ministri del Re di Francia r dopo aver sciolto il loro voto a Vienna, trassero ad Avignone, per ossequiare l’antipapa Clemente VII. Da Avignone passarono a Marsiglia, dove fatta allestire una feluca leggera, determinarono di tentare con questa di giungere fino all’Arno, discostandosi poco dal litorale delle due riviere.
Ogni cosa stava andando secondo i desideri dei due fuggiaschi, ma Taddea portava in seno un bambino, sicché non potendo reggere la nausea ed ai disagi del mare, pregava il marito di deporla a terra e di proseguire il viaggio a piedi Francesco acconsentì, ma dovendo battere una strada piena di pericoli e seminata di castelli ghibellini, procedeva lentamente e con cautela, tanto che finì per dover pernottare persino dentro una chiesa diroccata, oppure sopra resti di sepolcri, come avvenne nelle vicinanze di Monaco.
Giunti sul far del giorno a Ventimiglia, il loro contegno imbarazzo svegliò i sospetti di alcuni familiari del Podestà, che perlustravano la strada.
Questi richiesero le generalità alla comitiva, che per tutta risposta si vide costretta a sostenere una zuffa accanita. Francesco e Taddea approfittarono del parapiglia per cercare di nascondersi in una caverna, dalle quale uscirono soltanto dopo qualche giorno, tormentati dalla fame ma soccorsi da alcuni provvidenziali popolani.